一般来说，孕晚期宫颈管的长度应该在2.5-4.5cm之间，3.1cm的长度是处于正常范围内的，如果没有其他症状或异常检查结果，通常不需要过度担心。

然而，如果存在宫缩或者出血等症状，或者经过测量后宫颈长度出现明显变短的情况，就需要及时就医并接受治疗。因为这些症状很可能是子宫颈无力或颈口松弛所致，可能预示着早产的危险。

此外，一些孕妇可能存在宫颈机能不好或韧带过度松弛的情况，导致宫颈管反复开合或长度短缩，在这种情况下应重视孕期保健，定期进行产前检查，以尽早发现并预防早产的发生。

综上所述，孕晚期宫颈管长3.1cm是正常的范围，但需要注意症状和异常情况的出现，随时跟医生保持联系，以确保母婴靠谱。